Kev nyab xeeb ua haujlwm tau raug coj los siv rau hauv cov tshuab ua haujlwm niaj hnub no los tiv thaiv cov neeg ua haujlwm tshuab, khoom siv, thiab kev tsim khoom. Piv txwv li, kev nyab xeeb torque tawm (STO) yog ib qho software tsim ua haujlwm uas cuam tshuam lub torque-tsim teeb liab xa los ntawm tus tsav mus rau lub cev muaj zog yam tsis tau tshem tawm lub zog rau tus tsav. STO ua raws li kev ntsuas kev nyab xeeb, tiv thaiv kev txav ntawm lub cev kom zoo, yog li tiv thaiv kev txav mus los uas tuaj yeem ua rau raug mob rau cov neeg ua haujlwm lossis kev puas tsuaj rau cov khoom siv. STO ua kom rov pib dua thiab txo qhov kev ntxhov siab ntawm tus tsav los ntawm kev siv cov relays thiab nres thaum muaj xwm ceev. (Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias STO tsuas yog tshem tawm torque, tawm hauv lub load inertial. Active braking yog tsim nyog rau kev nres sai dua.) Piv txwv li, ib qho kev lag luam conveying system nruab nrog STO tuaj yeem tiv thaiv kev txav tsis tau los ntawm kev nres lub cev tam sim ntawd, yog li zam. tej xwm txheej txaus ntshai.
Ob peb lwm yam kev nyab xeeb tuaj yeem siv ua ke nrog STO kom txwv kev ceev, txoj haujlwm, thiab lub zog. Cov yam ntxwv kev nyab xeeb no ua rau txoj hauv kev rau kev sib koom tes robots. Lwm yam kev siv yuav ua rau kev lag luam ua haujlwm tau zoo dua qub, xws li tshem tawm cov jams thiab ntxuav cov cav tov.
Txhawm rau kom ntseeg tau tias tus tsav tau sib haum nrog txhua qhov kev nyab xeeb, nco ntsoov xyuas cov kev tswj hwm kev tswj hwm. Cov txheej txheem yuav tsum tau ceev txaus kom txo tau txoj kev pheej hmoo thaum muab cov yam ntxwv kev nyab xeeb tsim nyog thiab sib piv cov txheej txheem ntawm lub cev thiab kev sib txuas lus ntawm ib qho kev ntsuas sab nraud. Thaum twg muaj kev cuam tshuam kev sib txuas lus tshwm sim, tus khub kev nyab xeeb raws tu qauv yog tsim los xyuas qhov cuam tshuam thiab rov ua kom lub cev mus rau lub xeev muaj kev nyab xeeb.
Nws tseem tsim nyog sau cia tias tsis yog txhua qhov tsav tau tshaj tawm raws li kev ntsuas kev nyab xeeb, lossis txhua daim ntawv thov yuav tsum muaj kev nyab xeeb. Piv txwv li, cov neeg hlau sib koom ua ke peb tau hais ua ntej yuav tsum muaj qhov chaw ruaj ntseg, uas yuav tsum tau siv cov kev ruaj ntseg-certified servo drives.
Cov tsav tsheb uas ntseeg siab tshaj plaws yog cov ntawv pov thawj los ntawm cov khoom lag luam ntawv pov thawj paub zoo, xws li TÜV, uas tshuaj xyuas tsis yog cov khoom lag luam nkaus xwb tab sis tag nrho cov txheej txheem tsim khoom thiab kev sim.
Kev txiav txim siab tshwj xeeb
Kev xaiv tsav tsis tiav yam tsis hais txog qhov chaw hnyav. Autonomous forklifts nthuav tawm cov khoom siv hluav taws xob mus rau theem siab ntawm kev poob siab thiab kev co, nrog rau kev pheej hmoo ntawm kev sib kis. Rau cov tsheb thauj mus los hauv dej hauv qab (ROVs) kom ua tiav, lawv yuav tsum tiv thaiv kev immersion txuas ntxiv thiab kev kub ntxhov. Txoj kev ntsuam xyuas daim ntawv thov yog tus yuam sij rau kev ua tiav.
Xyuas kom tseeb tias cov cuab yeej koj xaiv yog rugged txaus los lis koj daim ntawv thov. Nws yog ib qho tseem ceeb kom ua hauj lwm nrog koj tus neeg muag khoom thiab siv sij hawm tsim nyog kom nkag siab txog cov lus qhia tshwj xeeb. Ib lub cuab yeej nrog IP67 tsis txhais tau tias nws tsis muaj dej, tab sis nws txhais tau tias nws tuaj yeem tiv taus 30 feeb ntawm kev nkag mus rau qhov tob ntawm 1 meter. Qhov no yog qhov sib txawv heev tshaj li 100 kPa tshuaj tsuag ntawm IP66 thiab 10 MPa tshuaj tsuag ntawm IP69K.
Kev kis kab mob tsis yog tib yam uas yuav tsum xav txog. Unmanned aerial tsheb (UAVs) ua haujlwm ntawm qhov siab siab tuaj yeem raug hluav taws xob ntau. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, ib tug analog tsav tej zaum yuav rugged ntau tshaj li ib tug digital version, uas yog raug rau ib qho kev tshwm sim upsets thiab ntau heev puas. Uas tau hais tias, kev lag luam tawm yog txwv kev ua haujlwm xws li tsis muaj kev sib txuas lus raws tu qauv. Xaiv lub tsav digital thiab tiv thaiv nws hauv qhov chaw kaw yuav yog qhov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws.
Thaum kawg, xav txog lub voj voog ua haujlwm. Cov ntawv thov uas khiav 24/7 tuaj yeem txwv lub neej ntawm cov khoom siv hluav taws xob. Ultra-low duty cycles tuaj yeem nyuaj. Ib qho kev taw qhia ntawm lub foob pob hluav taws yuav tsis siv rau xyoo, tab sis yog tias nws tau muab tso rau hauv kev pabcuam, nws yuav tsum tau ua haujlwm. Nco ntsoov nrhiav tus tsav uas tsim los ua rau koj xav tau.
Xaus
Tsav tsis tsuas yog lub zog tsav, lawv kuj muaj lub sijhawm muaj zog los ua kom zoo dua cov tshuab ua haujlwm. Kev xaiv tsav txoj cai ua rau OEMs sib txawv lawv cov khoom los ntawm lawv cov neeg sib tw. Txawm hais tias nws yog los ntawm kev ua tau zoo, kev ua neej ntev, kev cia siab, nqi, lossis tag nrho cov saum toj no. Cov txheej txheem pib nrog sau cov ncauj lus kom ntxaws txog daim ntawv thov thiab qhov system koj tab tom tsim. Koj yuav tsum tshawb nrhiav ntau yam kev xaiv, tab sis qhov tseem ceeb tshaj, koj yuav tsum ua haujlwm ze nrog koj tus neeg muag khoom. Lawv muaj kev paub ntau yam nrog ntau yam kev siv thiab tuaj yeem pab koj xaiv txoj cai tsav rau txoj haujlwm ntawm tes.
Rau koj txoj kev yooj yim, ntawm no yog cov npe luv luv ntawm cov lus nug uas koj yuav tsum xav txog thaum xaiv lub servo tsav rau koj lub tshuab:
1. Koj hom tswv tsev yog dab tsi (piv txwv li, PLC, PC, HMI, thiab lwm yam)?
2. Puas yog koj siv cov kev tswj hwm hauv nruab nrab (xws li, kev tswj cov lus tsa suab lossis PC) lossis kev tswj kev faib (piv txwv li, cov tsav ntse)?
ib. Yog tias kev tswj hwm hauv nruab nrab, tus tswv tsev sib txuas lus li cas nrog tus tswj cov lus tsa suab (xws li Ethernet / IP, Modbus TCP / IP, thiab lwm yam)? Tus tswj kev txav mus sib txuas lus li cas nrog tus tsav (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422, thiab lwm yam)?
b. Yog tias faib kev tswj hwm, tus tswv tsev sib txuas lus li cas nrog tus tsav (EtherCAT, CANop)
en, RS-232, RS-422, thiab lwm yam)?
3. Muaj pes tsawg axes nyob rau hauv lub system?
4. Dab tsi yog hom motors (chaw tsim khoom thiab qauv / tus lej)?
5. Dab tsi yog qhov khoom siv hluav taws xob rau qhov system?
6. Hom kev tawm tswv yim rau txhua axis yog dab tsi (chaw tsim khoom thiab tus qauv / tus lej)?
7. Puas muaj tej yam tshwj xeeb ib puag ncig lossis kev thov?